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SICK編碼器使用時需要注意哪些問題
2022-6-10 閱讀(3325)
| 提 供 商 | 上海乾拓貿易有限公司 | 資料大小 | 25.5KB |
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【詳細說明】
SICK編碼器使用時需要注意哪些問題
SICK編碼器穩定性影響到整個設備運行的穩定程度，而影響穩定性的主要因素之一是抗干擾問題，所以看看怎么解決干擾問題。
SICK編碼器的干擾源分析
干擾進入運動控制系統的渠道主要有兩類：
一是信號傳輸通道干擾，干擾通過與系統相聯的信號輸入通道、輸出通道進入;二是供電系統干擾。
信號傳輸通道是控制系統或驅動器接收反饋信號和發出控制信號的途徑，因為脈沖波在傳輸線上會出現延時、畸變、衰減與通道干擾，在傳輸過程中，長線的干擾是主要因素。
電源及輸電線路的內阻引起了電源的噪聲干擾，如果沒有內阻，噪聲都會被電源短路吸收，在線路中不會建立起任何干擾電壓，此外，交流伺服系統驅動器本身也是較強的干擾源，它可以通過電源對其他設備進行干擾。
三、高速電機編碼器抗干擾的措施
1、供電系統的抗干擾設計
(1)實行電源分組供電，例如，將執行電機的驅動電源與控制電源分開，以防止設備間的干擾。
(2)采用噪聲濾波器降低交流伺服驅動器對其他設備的干擾。該措施對以上幾種干擾現象都可以有效地抑制。
(3)采用隔離變壓器，考慮到高頻噪聲通過變壓器主要不是靠初次級線圈的互感耦合，而是靠初次級寄生電容耦合的，因此隔離變壓器的初次級之間均用屏蔽層隔離，減少其分布電容，以提高抗共模力。
2、信號傳輸通道的抗干擾設計
(1)光電耦合隔離措施
在長距離傳輸過程中，采用光電耦合器，可以將控制系統與輸入通道、輸出通道以及伺服驅動器的輸入、輸出通道切斷電路之間的。如果在電路中不采用光電隔離，外部的尖峰干擾信號會進入系統或直接進入伺服驅動裝置，產生*種干擾現象。
SICK編碼器是通過把機械角度物理量的變化轉變成電信號的一種裝置，編碼器主要用于測量轉動物體的角位移量，角速度，角加速度，高精度編碼器可以把這些物理量轉變成電信號輸出給控制系統或儀表，控制儀表根據這些量來控制驅動裝置。
1.電氣方面
請不要將高精度編碼器的輸出線與動力線纏繞在一起，也別放在在配電盤附近，以防干擾。配線時應采用屏蔽電纜。脈沖信號的傳送距離與下列因素有關：頻率、輸出電路、輸入電路、傳輸線、發送頻率。
安裝開機前，應仔細檢查，產品說明書與編碼器型號是否相符，接線是否正確，錯誤接線會導致內部電路損壞。長距離傳輸時，應考慮信號衰減因素，選用輸出阻抗低，抗力強的輸出方式。
2.機械方面
高精度編碼器與用戶輸出軸間的連接，應采用彈性軟連接，減少因用戶軸的串動、跳動，造成編碼器軸系和碼盤的損壞。編碼器安裝時不要用錘敲打。安裝時請注意允許的軸負載，不得超過負荷。
應保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同速度<0.2mm，與軸線的偏角<2°。注意不要超過其電氣極限轉速，如超過編碼器所允許的極限轉速時，丟失電線信號。
SICK編碼器高響應頻率/L)×60 r/min (L 為光柵脈沖數) 長期使用時，請檢查與高精度編碼器實體相連部分、以及固定螺釘等是否松動，不影響設備使用。
3.環境方面
因為SICK編碼器是精密儀器，不要濺上水、油等，不要有干擾源。注意環境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內。
SICK編碼器在不同的行業使用時，注意事項是不一樣的，所以操作人員要特別注意這幾點。
選擇什么樣的輸出對抗干擾，一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，加上8根電源線。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的，受干擾小，在接受設備中也可以再增加判斷(例如接受設備的信號利用A、B信號90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態時，計為一有效脈沖，此方案可有效提高系統抗干擾性能(計數準確))。
①排除(關閉、隔離)干擾源，②判斷是否為機械間隙累計誤差，③判斷是否為控制系統和編碼器的電路接口不匹配(編碼器選型錯誤)；①②③方法償試后故障現象排除，則可初步判斷是不是編碼器自身問題。
判斷是不是編碼器的問題。排除法的具體方法是：用一臺相同型號的編碼器替換上去，如果故障現象相同，可基本排除是編碼器故障問題，因為兩臺編碼器同時有故障的小概率事件發生可能很小，假如換一臺相同型號編碼器上去，故障現象消失，就是編碼器出現問題。
