各省、自治區、直轄市及計劃單列市、新疆生產建設兵團工業和信息化主管部門，有關中央企業：
 

　　為貫徹落實黨中央、國務院決策部署，加強對推動工業領域設備更新和技術改造工作的指導，依據《大規模設備更新和消費品以舊換新行動方案》和《推動工業領域設備更新實施方案》，工業和信息化部組織編制了《工業重點行業領域設備更新和技術改造指南》，現印發給你們，請結合實際推動實施。
 

　　附件：工業重點行業領域設備更新和技術改造指南.pdf
 

　　工業和信息化部辦公廳
 

　　2024年5月23日

 

　　《工業重點行業領域設備更新和技術改造指南》涉及石化化工行業、鋼鐵行業、有色金屬行業、建材行業、汽車行業、工程機械行業、重型機械行業、工業機器人行業等二十六個重點行業，涉及工業軟件、工業網絡設備、綠色節能設備、安全應急裝備等四個重點領域。
 

　　工業機器人行業
 

　　(一)設備更新
 

　　目標面向高端化、智能化、綠色化發展方向，以建設數字化車間和智能工廠為抓手，加快推進工業機器人整機、零部件及系統集成企業的設備更新和技術改造，著力提升工業機器人生產過程的數字化網絡化智能化水平，縮短產品研制周期，降低生產成本，提高生產效率和產品質量，減少能源消耗，顯著提升工業機器人產品競爭力。到 2027 年，工業機器人行業用設備的數智化水平、節能環保水平、生產效率大幅提高，工業機器人關鍵零部件、整機性能質量顯著提升，工業機器人全產業鏈供給能力明顯增強。
 

　　(二)政策和標準
 

　　依據主要政策和標準依據包括但不限于：《“十四五”機器人產業發展規劃》《“機器人+”應用行動實施方案》《工業機器人行業規范條件》《“十四五”智能制造發展規劃》《國家智能制造標準體系建設指南》《產業結構調整指導目錄(2024 年本)》等工業機器人相關領域戰略指導性文件。《GB/T 41256-2022 機器人制造數字化車間裝備互聯互通和互操作規范》《GB/T5226.1-2019機械電氣安全 機械電氣設備 第 1 部分：通用技術條件》《GB11291.1-2011 工業環境用機器人 安全要求第1 部分：機器人》《GB11291.2-2013機器人與機器人裝備工業機器人的安全要求第2部分：機器人系統與集成》等國家標準、行業標準，以及工業機器24人產品相關標準和數字化車間、數字孿生、視覺檢測、預測性維護等方面智能制造系列標準等。
 

　　(三)重點方向
 

　　1.整機制造設備。針對工業機器人整機，更新硬件性能測試、軟件測試、集成、總線測試等研發設備，數控加工中心、裝配噴涂等智能成套生產線、物流倉儲設備等生產加工設備，激光檢測、光學跟蹤、定位測試、軌跡測試等性能檢測設備，可靠性試驗設備，以及用于整機工況環境適應性驗證等的中試驗證設備，以及研發設計、生產制造、經營管理、運維服務等軟件，嵌入式軟件，機器人操作系統等。2.關鍵零部件制造設備。聚焦工業機器人高性能減速器、伺服驅動系統、控制器等關鍵零部件，更新性能仿真分析、控制算法測試驗證等研發設備，數控加工中心、高精密磨床、工業機器人、高精度電火花機、超精機、繞組生產設備、鐵芯加工設備等生產加工設備，振動測試、電性能測試、熱性能測試、磁場分析、關節力矩分析、可靠性分析等檢驗檢測設備，以及研發設計、生產制造、經營管理、運維服務等軟件，嵌入式軟件等。3.系統集成設備。面向工業機器人系統集成，更新工藝建模仿真分析、數據采集分析管理、離線及自主編程系統等研發設備，機加、裝配、調試、包裝運輸等生產加工設備，通信測試、工藝性能測試驗證、可靠性測試等檢驗檢測設備，針對不同行業或不25同生產工藝環節的制造單元或成套生產線可靠性驗證等中試驗證設備，以及研發設計、生產制造、經營管理、運維服務等軟件。
 

　　(一)設備更新目標
 

　　以構建安全可控新型工業網絡體系，加快工業互聯網規模化應用，促進制造業“智改數轉網聯”，推動汽車、鋼鐵、輕工、工程機械、建材、船舶、消費電子、航空、石油化工、消費品等行業的工業設備、工業網絡、工業算力、工控系統等網絡化改造升級。力爭到 2027 年，80%的規模以上制造業企業基本實現網絡化改造，邊緣網關、邊緣控制器等產品部署超過 100 萬臺，“5G+工業互聯網”項目數超過 2 萬個。
 

　　(二)政策和標準依據
 

　　主要政策和標準依據包括但不限于：《GB/T 26790 工業無線網絡 WIA 規范》《GB/T 36417 全分布式工業控制網絡》系列標準，《GB/T 42021-2022 工業互聯網 總體網絡架構》《YD/T 4492 -2023 工業互聯網 時間敏感網絡技術要求》《GB/T 30094-2013工業以太網交換機技術規范》《YD/T 4443-2023 工業互聯網聯網用技術 無源光網絡(PON)設備技術要求》《YD/T 4494-2023工業互聯網邊緣計算 邊緣節點模型與要求 邊緣網關》《YD/T4097-2022 物聯網信息模型 總體框架》《GB/T 38869-2020 基于 OPC UA 的數字化車間互聯網絡架構》。
 

　　(三)重點方向
 

　　1.工業設備網絡化升級。綜合利用工業總線、工業以太網、5G、時間敏感網絡(TSN)、互聯網協議第 6 版(IPv6)、先進物理層(APL)、Wi-Fi 等技術，加快工業現場工業裝備、儀器儀表、自動識讀設備的網絡化智能化改造升級，全面提升工業設備聯網率和數據采集效率，加快設備更新換代。
 

　　2.工業網絡改造升級。綜合運用工業光網絡(PON)、TSN、5G、Wi-Fi 6 等大帶寬、高確定的技術升級企業網絡基礎設施，部署新型工業路由器、交換機、網關、網管、標識中間件和算網一體化設備與系統，打造滿足生產制造、倉儲物流、研發設計全面智能升級的安全可控網絡基礎設施。推進 5G 工廠建設，支持基礎好、實力強、有需求的工業企業建設 5G 工業獨立專網。
 

　　3.工業數據集成能力提升。采用信息模型、標識解析等技術，全面提升工業數據采集、存儲、管理和應用的能力，實現工業全生命周期的標準化管理，支撐跨廠商跨系統的數據互通互操作。
 

　　4.工業操作系統改造升級。指導企業按需部署內嵌 5G、TSN等先進通信模組的融合工業裝備，綜合利用 5G/5G-A、邊緣計算等網絡技術實現傳統工業操作系統(如可編程邏輯控制器 PLC、分布式控制系統 DCS 等)的 IP 化、智能化和無線化改造，提升企業生產現場的自動化、智能化和集中化水平。
 

　　5.邊緣計算能力提升。協同工業網絡、工業算力、工業數據設備和系統的改造升級，部署邊緣計算節點、邊緣計算網關、邊緣控制器、邊緣云等工業算力設備，建設工業智算中心，形成覆蓋生產、管控、經營全環節的算力基礎設施，支撐工業人工智能、工業大數據、工業大模型創新應用部署。